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물체나 물질 덩어리의 밀도는 그것의 성질 중 하나입니다. 물체나 물질 덩어리는 이루고 있는 물질의 양인 질량이라고 성질을 가지고 있습니다. 또한 물체나 물질 덩어리는 공간을 차지하므로, 부피라는 성질도 갖습니다. 물체 또는 물질 덩어리의 밀도는 그것이 차지하는 공간(부피)에 질량이 얼마나 빽빽히 들어있나를 나타냅니다. 따라서 물체나 물질 덩어리의 밀도는 다음과 같은 식으로 나타내어 집니다.
물질의 밀도 = 물질의 질량 / 물질의 부피

같은 부피의 여러 물질 덩어리를 비교하였을 때 질량이 클수록
밀도가 큰 것입니다. 그리고 같은 질량의 여러 물질 덩어리를 비교하였을 때 부피가 작을수록 밀도가 큰 것입니다.
(1) 같은 부피일 때
(2) 같은 질량일 때

밀도의 단위로 많이 쓰이는 것은 g/㎤입니다.
어떤 물질 덩어리가 한 가지 물질로 이루어진 순수한 물질이라면, 부피가 2배 되었을 때 질량도 2배가 될 것입니다. 따라서 밀도는 물질의 양이 변하여도 변하지 않습니다. 따라서 밀도는 순수한 물질의 특징적인 성질입니다. 그러한 성질을 그 물질의 특성이라고도 합니다. 왜냐하면 순수한 물질의 밀도를 알면, 그 물질이 어떤 종류인지 알 수 있기 때문입니다. 질량은 어떤 조건에서도 변하지 않지만 부피는 온도 등의 조건에 따라 변하므로, 밀도도 부피를 변화시키는 요인에 따라 변한다는 점을 기억하세요.
우리 주변에서 흔히 볼 수 있는 여러 물질의 밀도를 아래 표에서 볼 수 있습니다.(섭씨25도)

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